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JAKA S 5
Carico utile: 5 kg, Peso: 23 kg, Raggio d’azione: 954 mm
Grazie al sensore di forza integrato, il robot rileva forze provenienti da diverse direzioni con elevata adattabilità, risposta rapida e grande precisione. È subito operativo, senza bisogno di sensori esterni. La protezione dalle singolarità assicura movimenti sicuri, fluidi e prevedibili, rendendo la serie JAKA S la soluzione ideale per un drag teaching avanzato e per qualsiasi applicazione che richiede il controllo in forza..
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Grazie al sensore di forza integrato, il robot rileva forze provenienti da diverse direzioni con elevata adattabilità, risposta rapida e grande precisione. È subito operativo, senza bisogno di sensori esterni. La protezione dalle singolarità assicura movimenti sicuri, fluidi e prevedibili, rendendo la serie JAKA S la soluzione ideale per un drag teaching avanzato e per qualsiasi applicazione che richiede il controllo in forza..
Caratteristiche del prodotto
Installazione semplice
Accesso immediato al controllo della forza per un’installazione fluida e un’integrazione rapida.
01
Maggiore durata
Con la protezione IP65, JAKA S offre una protezione superiore contro polvere e acqua, assicurando prestazioni durature.
02
Movimentazione precisa
Il controllo della forza integrato consente un funzionamento preciso e senza sforzo, assicurando risultati uniformi.
03
Installazione semplice
Accesso immediato al controllo della forza per un’installazione fluida e un’integrazione rapida.
Maggiore durata
Con la protezione IP65, JAKA S offre una protezione superiore contro polvere e acqua, assicurando prestazioni durature.
Movimentazione precisa
Il controllo della forza integrato consente un funzionamento preciso e senza sforzo, assicurando risultati uniformi.
Parametri del prodotto
Portata massima
5 kg
Peso (inclusi i cavi)
23 kg
Raggio d’azione
954 mm
Ripetibilità
±0,02 mm
Programmazione
Programmazione grafica, drag & teach, SRCI e programmazione offline
Interfaccia di programmazione
Qualsiasi dispositivo con interfaccia grafica (PC, tablet o smartphone)
Consumo di energia nominale
350 W
Grado di protezione IP
IP65
Interfacce I/O presenti in flangia
2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici
Diametro della base
158 mm
Sensore di forza/coppia
Forza/Coppia x-y-z
Intervallo di forza/coppia
200 N / 24 Nm
Sovraccarico massimo
3000 N / 300 Nm
Ripetibilità complessiva
1 % FS
Capacità di distinzione
0,1 Nm
Protocolli di comunicazione
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP
Alimentazione
100–240 V AC, 50–60 Hz
Dimensioni
410×307×235 (W×H×D)
Peso
18 kg
Grado di protezione IP
IP44
Interfacce I/O
16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi o uscite analogiche
Parametri di base
Specifiche
Prestazioni
Armadio di controllo
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